1. โรเตเตอร์เชื่อมแบบธรรมดาประกอบด้วยชุดโรเตเตอร์ขับเคลื่อนหนึ่งตัวพร้อมมอเตอร์ ชุดหมุนอิสระหนึ่งชุด และระบบควบคุมไฟฟ้าทั้งหมดตามความยาวของท่อ ลูกค้าสามารถเลือกไดรฟ์หนึ่งตัวที่มีลูกกลิ้งสองตัวได้
2. ตัวหมุนของไดรฟ์หมุนด้วยมอเตอร์ AC อินเวอร์เตอร์ 2 ตัวและตัวลดเกียร์ 2 ตัวและล้อวัสดุ PU หรือยาง 2 อันและฐานแผ่นเหล็ก